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2024/4/11 17:17:23
CH343 使用USB转串口发送CAN报文
文章目录 原启UART 走CAN收发器CH343 模拟CAN发送CPP ASIO SocketCANVXCANGithub Link 原启 早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域…
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19.8 Boost Asio 异或加密传输
异或加密是一种对称加密算法,通常用于加密二进制数据。异或操作的本质是对两个二进制数字进行比较,如果它们相同则返回0,如果不同则返回1。异或加密使用一把密钥将明文与密文进行异或运算,从而产生密文。同时,使用相同…
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c++ asio: udp server and client demo
一、server 端 创建udp::socket,用于收发数据 1)需要创建一个io_context对象,初始化socket对象 2)创建一个udp::endpoint对象,指定协议版本(v4,v6)和端口号,初始化socket…
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libevent实现http client
使用libevent实现了一个http client。 请给我的决赛文章《Qt Quick 图像处理实例之美图秀秀(附源码下载)》投票,谢谢。 一直想找一个基于libevent实现的client端的例子,没找着合适的,自己做了一个。遇到一个问题&#…
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asio(六)、同步tcp客户端
官网教程:https://think-async.com/Asio/asio-1.26.0/doc/asio/tutorial/tutdaytime1.html 同步tcp客户端 我们首先包括必要的头文件。 #include <iostream> #include <boost/array.hpp> #include <asio.hpp>这个应用程序需要用户指定服务器。…
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19.6 Boost Asio 文本压缩传输
Base64是一种二进制到文本的编码方案,用于将二进制数据转换为ASCII字符串格式。它通过将二进制数据流转换为一系列64个字符来工作,这些字符都可以安全地传输到设计用于处理文本数据的系统中。 如下代码中我们使用Boost中提供的base64_from_binary头文件…
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asio中的锁
asio到底有没有锁 asio是有锁的,所以规避锁的写法还是值得研究的 windows中的锁 先来张截图: dispatch_mutex_主要是为了保护定时器队列和完成端口回调的队列。 保护定时器队列 保护完成端口回调的队列 在PostQueuedCompletionStatus失败时&#x…
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19.3 Boost Asio 多线程通信
多线程服务依赖于两个通用函数,首先boost::bind提供了一个高效的、简单的方法来创建函数对象和函数对象适配器,它的主要功能是提供了一种将函数和它的参数绑定到一起的方法,这种方法可以将具有参数的成员函数、普通函数以及函数对象转化为不带…
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基于asio的httpclient实现
基于Asio实现一个简易的httpclient Asio是C的一个高性能网络编程库,提供了跨平台的网络和底层I/O编程接口,包括tcp,udp等sockets通信,以及异步编程模型。它的设计目标是为C开发者提供一种简单、直接的方式来处理网络通信和并行I/…
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19.7 Boost Asio 传输序列化数据
序列化和反序列化是指将数据结构或对象转换为一组字节,以便在需要时可以将其存储在磁盘上或通过网络传输,并且可以在需要时重新创建原始对象或数据结构。 序列化是将内存中的对象转换为字节的过程。在序列化期间,对象的状态被编码为一组字节…
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asio(八)、异步TCP服务器
官网教程:https://think-async.com/Asio/asio-1.26.0/doc/asio/tutorial/tutdaytime3.html 异步TCP服务器 int main() {try{我们需要创建一个服务器对象来接受传入的客户端连接。io_context对象提供服务器对象将使用的I/O服务,例如套接字。 asio::io_c…
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关于asio2项目example目录中的几个tcp示例的说明
关于asio2项目example目录中的几个tcp示例的说明 在 /asio2/example/tcp/ 目录里有以下这几个关于tcp的示例代码: tcp_client_character,tcp_client_custom,tcp_client_datagram,tcp_client_general 这几个示例是演示怎么做tcp…
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19.12 Boost Asio 获取远程进程
远程进程遍历功能实现原理与远程目录传输完全一致,唯一的区别在于远程进程枚举中使用EnumProcess函数枚举当前系统下所有活动进程,枚举结束后函数返回一个PROCESSENTRY32类型的容器,其中的每一个成员都是一个进程信息,只需要对该容…
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19.9 Boost Asio 同步字典传输
这里所代指的字典是Python中的样子,本节内容我们将通过使用Boost中自带的Tokenizer分词器实现对特定字符串的切割功能,使用Boost Tokenizer,可以通过构建一个分隔符或正则表达式的实例来初始化tokenizer。然后,可以使用该实例对输…
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19.10 Boost Asio 同步文件传输
在原生套接字编程中我们介绍了利用文件长度来控制文件传输的方法,本节我们将采用另一种传输方式,我们通过判断字符串是否包含goodbye lyshark关键词来验证文件是否传输结束了,当然了这种传输方式明显没有根据长度传输严谨,但使用这…
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Boost Asio 网络编程理论基础
基础概念 Asio命名空间 Boost.Asio的所有内容都包含在boost::asio命名空间或者其子命名空间内。 boost::asio:这是核心类和函数所在的地方。 重要的类有io_service和streambuf。类似read, read_at, read_until方法,它们的异步方法、同步写方法等自由函数…
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【Boost】boost库asio详解5——resolver与endpoint使用说明
转载地址:http://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8502895 tcp::resolver一般和tcp::resolver::query结合用,通过query这个词顾名思义就知道它是用来查询socket的相应信息,一般而言我们关心socket的东东有address,port而…
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boost::asio::io_service::work
问题 当有任务的时候,run函数会一直阻塞;但当没有任务了,run函数会返回,所有异步操作终止。 客户端程序中,如果我想连接断开后重连,由于连接断开了,run会返回,当再次重连的时候&…
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关于asio2在各个操作系统平台下编译时的openssl等链接库的说明
关于asio2在各个操作系统平台下编译时的openssl等链接库的说明 asio2框架目前在visual studio 2017以上版本, clion, qt creator这几个IDE下均可正常编译使用,在msvc gcc clang ndk mingw这几个编译器也均可以正常编译。 在有的操作系统下编译时需要额外链接系统网…
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